六軸機器人 MR607
六軸機器人
MR607
MR607 為針對小型掛件所開發的機械手臂，負載重量為7公斤，請參考下方詳細的規格，若有任何需求及應用，歡迎與我們聯繫，請不吝色指教，謝謝。
產品應用及特色
規格
| 項目 | 規格 |
| 關節數 | 6 |
| 應用範圍(Max) | 400 x 900 mm (法蘭面同平面作動範圍) |
| 動作角度 | J1: ±170∘ J2: -85∘~ 130∘ J3: -110∘~ 170∘J4: ±190∘ J5: ±125∘ J6: ±360∘ |
| 額定荷重 | 7kg |
| 位置重現精度 | ±0.03mm (7kg 荷重/ ISO9283) |
| 標準循環時間 | ≦0.8sec (7kg 荷重) |
| 驅動馬達 / 煞車 | 全軸AC Servo / J2~J5附煞車 |
| 煞車解除操作 | 自動控制 / 由電控箱按鈕手動解除 |
| 使用者空壓配管 | A/B口 四組 |
| 最大氣壓 | 7 (kg/cm2) |
| 外部輸出入訊號(DI/DO) | 8組(標配) + 32組(選配) |
| 外部輸出入訊號(AI/AO) | 8組(選配) |
