六軸機器人 MR610
六軸機器人
MR610
MR610 為針對中型掛件所開發的機械手臂，負載重量為10公斤，請參考下方詳細的規格，若有任何需求及應用，歡迎與我們聯繫，請不吝色指教，謝謝。
工作範圍 (Max.): 1200 x 1500 mm
產品特色
規格
| 項目 | 規格 |
| 關節數 | 6 |
| 應用範圍(Max) | 1200 x 1500 mm (法蘭面同平面作動範圍) |
| 動作角度 | J1: ±170∘ J2: -85∘~ 130∘ J3: -110∘~ 170∘J4: ±190∘ J5: ±125∘ J6: ±360∘ |
| 額定荷重 | 10kg |
| 位置重現精度 | ±0.05 mm (10kg 荷重/ ISO9283) |
| 標準循環時間 | ≦0.8sec (10kg 荷重) |
| 驅動馬達 / 煞車 | 全軸AC Servo / J1~J5附煞車 |
| 煞車解除操作 | 自動控制 / 由電控箱按鈕手動解除 |
| 使用者空壓配管 | A/B口 四組 |
| 最大氣壓 | 7 (kg/cm2) |
| 外部輸出入訊號(DI/DO) | 8組(標配) + 32組(選配) |
| 外部輸出入訊號(AI/AO) | 8組(選配) |
